以前、幾何計算はベクトルで考えるときれいにプログラミングできるというコツを書きました。 その続編として、図形のズームや回転、移動があるときには、ベクトルは必須ですよという話。 拡大縮小と回転には変換行列、これは習いましたね? これは高校の代数…
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